2022年11月5日、3年ぶりに岡崎市で「家康行列」が開催されました。元々桜まつりのメインイベントとして4月に行われるのですがコロナ等の影響により縮小してこの時期になりました。始まりは1955年（昭和30年）だそうですが、その前から「武者行列」と言う名称で明治頃から第二次世界大戦頃まであったそうです。